Der fein profilierte Kopf mit konvexem Profil und großen Augen sitzt mit dem mittellangen Hals auf langen, schrägen Schultern, der Körper ist gedrungen, aber kräftig mit fast geradem Rücken, welcher in eine bemuskelte Kruppe übergeht. Das Fundament ist trocken, mit ausgeprägten Sehnen, guter Hinterhand und harten Hufen. Der Lusitano gilt als arbeitwillig, ausdauernd und lernfähig. Er zeigt sich äußerst flink und wendig mit elastischen Bewegungen. Der Einfluß arabischen und berberischen Blutes im Mittelalter trennte den Lusitano vom Andalusier. Wichtigste Gestüte für die Zucht waren Fonte Boa und Alter do Chao. Heute findet sich diese Rasse häufig als Stierkampfpferd.